|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C���ˌ����Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ӭ�e�C�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
| �C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
| �AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
|
