對于移動機器人來說，移動底盤是非常重要的執(zhí)行機構(gòu)，負責機器人的運動和轉(zhuǎn)向，是機器人的執(zhí)行機構(gòu)。移動底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走。按照導航方式分，底盤可分為磁導/激光/視覺等方式，按照結(jié)構(gòu)來分，目前市面上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。
創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴系列是輪式機器人底盤，主要應用于服務機器人產(chǎn)品系列，如消毒機器人，迎賓導航機器人等室內(nèi)服務機器人產(chǎn)品。
圓形底盤水滴系列規(guī)格參數(shù)
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整機尺寸
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G 280mm * 直徑 505mm
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機體重量
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45kg
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載重能力
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50kg
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通過能力
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過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空載續(xù)航
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11小時
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行進速度
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默認1m/s 大1.2m/s
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運動參數(shù)
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旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
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電源配置
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18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
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充電時間
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4-5小時
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輪組配置
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八輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
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差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
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傳感器配置
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激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
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超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
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防撞傳感器，俯視攝像頭（G配）
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網(wǎng)絡接口
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有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
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掃圖建圖
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一次性建圖5萬m2 大運行面積8萬m2
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主控計算力
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Linux 架構(gòu)(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
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國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德
通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
云跡機器人底盤G內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級G精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤機器人小車3D數(shù)模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
