|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C(j��)���˵ױP�㷨-�C(j��)���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C(j��)���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
���K�҃�(n��i)�Ƅ������C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅӷ��������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
�P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC(j��)���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C(j��)���˷���ֱ���M��ƽ���Y����(qi��ng)��600�fԪ/�;���ϙC(j��)���˷���͙C(j��)�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y����(qi��ng)��200-300�fԪ/� |
�Ƶ�C(j��)���� |
����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ���C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ���C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ���C(j��)���� |
�^�����������C(j��)���� |
�������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)���������� |
�����C(j��)���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g(sh��)���F(xi��n)�ˆT���ݿ�����C |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)���Σ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |
|
|