|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)�����ս����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ���\���\��әC���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| �}���C���ˑ��È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)���/�Ŀ��ذ��� |
| �������÷��ՙC����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| �C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
| ���͈��������C����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC���� |
| �ܶ��t(y��)Ժ,�C��,�WУ,�e�^,�������մ�d�ȹ�������,���������ܻ��������O��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
| ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ����ՙC���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
| ���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa�I(y��)�l(f��)չ�F������ڌ�ԭʼ�O�������̺�������I(y��)�IJ��L����������ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P�I;�� |
| �ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
| �����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
| ���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |
|
