|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˹�����-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C �(q��)���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C�(q��)����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
| 4s�����ܙC���� |
| 4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
| ��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
| �t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)�� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C���͡��P��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A,����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| ��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
| |
|
