|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�X�C(j��)�ӿ��c���C(j��)�һ�w�����g(sh��) |
| ͨ�^(gu��)������(j��ng)��Ϣ�y(c��)��̎���c�˙C(j��)��Ϣͨ��,�c�C(j��)���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C(j��)�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C(j��)�ӿڵ��������ܼ����M(j��n)���ں� |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X(ju��), (t��ng)�X(ju��),�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 2021�t(y��)���C(j��)������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C(j��)���� �����t(y��)�� �����F(tu��n) ����Ƽ� ���əC(j��)���� �C(j��)���� ��יC(j��)���� �C(j��)���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)��(ji��ng) |
| �@��(ji��ng)��I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�����»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| �¼���(gu��)����W(xu��)����������|�X(ju��)�ęC(j��)����Ƥ�w |
| �¼���(gu��)����W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_(k��i)�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X(ju��)��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y(c��)�|�X(ju��) |
| �C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��(gu��)���Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇�(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��)�l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)��������(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_(k��i)ʼ��(sh��)ʩ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ�(d��ng)�_(k��i)�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ����������������(b��o)���ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)���O(sh��)������(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_(t��i)���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ՙC(j��)���˹�˾ |
| ���ՙC(j��)���˹�˾:���ۙC(j��)����,�ƙC(j��)����,�����˙C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�@�칤�̙C(j��)����,�A�ٙC(j��)����,�ϲ��C(j��)����,���A�`��(d��ng)�C(j��)����... |
|
