|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˵ױP-��(chu��ng)���������C���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
| �����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| ӭ�e�C������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C�������ò����f�� |
| �c���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC���˵����ù�������,�C���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
| ��������W(xu��)Ӌ��C�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h(yu��n)�̲���ƽ�_��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
| �y�ؙC����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| ����a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I(l��ng)���ڇ���(n��i) |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
| 4s�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
| 4s�����ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܷ���(w��)�C����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
|
