|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u���c�yԇ������ |
| �ڷ���(w��)�C(j��)�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\(y��n)�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ���ԃ����,�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)���������� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ����d�cʹ���f����B |
|
