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小型四足機器人老鼠SQuRo 可攜帶200多克物品

來源:機器人技術與應用     編輯:創澤   時間:2022/4/20   主題:其他 [加盟]

北京理工大學Qing Shi教授L導的團隊基于老鼠的特性正在研發老鼠機器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機器人松鼠的名字,但它實際上代表著“小型四足機器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身體大小和形態打造,SQuRo機器人的四條腿各有兩個自由度,腰部有兩個,頭部有兩個。這種設置復制了實際老鼠的長而靈活的脊柱,并使機器人能迅速彎曲身體并轉身。

SQuRo機器人的小轉彎半徑只有0.48個身體長度,這比其他類似規模的四足機器人都要小得多。SQuRo比同類型機器人更苗條、更輕。據悉,它的重量僅有220克,可以攜帶多達200克的貨物,如相機或其他傳感器等。

此外,SQuRo機器人還能在跌倒后自行扶正,擠過窄至90毫米的不規則通道、走過G至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時保持穩定的運動狀態。

SQuRo機器人的運動由一個機載微處理器控制,它能根據檢測到的地面反作用力在四種基本運動模式之間自動切換——后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。

未來,SQuRo可以被用來執行一些任務,如在災難現場搜尋幸存者或對難以到達的地區進行檢查。




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