|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �@�^(q��)���ܙC(j��)����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C(j��)���� |
| �@�^(q��)�����C(j��)���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h(yu��n)��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C(j��)���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M(j��n)���v��ȹ��� |
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć��};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ���߇��F�����C(j��)���� |
| ���߇��F�����C(j��)����ͨ�^�C(j��)���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ�(d��ng)���� |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R(sh��)�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)��(ch��ng)�����Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| �𱬵�؛��}��(ch��)�C(j��)���� |
| ���_(t��i)؛�䵽�˙C(j��)���������\(y��n)�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦(ch��)�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�(g��)����؛�䵽�˙C(j��)���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� ��(hu��)�f����(hu��)˼�� |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |
|
