|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��(w��n)�����L(zh��ng),2024��290 �|��Ԫ |
�A(y��)Ӌ(j��)ȫ�����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ ���� 2020 ��� 138 �|��Ԫ���L(zh��ng)�� 2024 ��� 290 �|��Ԫ,�҇�(gu��)����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��) 102 �|��Ԫ,CAGR �s 29% |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)-����������L(zh��ng)���_(d��)�� 22% |
�C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��(sh��),2022�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L(zh��ng)���_(d��)��22% |
����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
�O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e��(du��)��(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_(t��i)�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R(sh��)�e����;ᘌ�(du��)������Ϣ�O(sh��)�Ì�(du��)��(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�f(xi��)���C(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r(sh��)��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
��(chu��ng)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)��������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)�����г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ��(gu��)���о�Ժ���������е�811�����L(zh��ng)���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r(sh��)�̡� |
|