|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���܌��[����(w��)�C���˷��� |
���܌��[����(w��)�C���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C���˘әC |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
�t(y��)���C�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��100�|Ԫ���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼��֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I(l��ng)�� |
�ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I������(w��)�C���˃rֵ�@�������˿����˷���(w��)�C�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
����(w��)�C���� |
����(w��)�C��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
�������ܙC���˲����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
|