|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l(f��)-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| ����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a�I(y��)��(chu��ng)������,�����a�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,��(y��u)���a�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
| �F�������C���� |
| �F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D��·�� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �C���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:��ҕ�C����,�C����,�����C����,�Ǻ͙C����,ܛ�w�C����,������(y��u)�{�C����,�V٤�C����,�ݱ���ͨ�C����,��ϙC����... |
| �����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
