|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ɽ�|����C����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y�C������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����������(x��)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| չ�^���ܙC���� |
| չ�^���ܙC���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F(xi��n)���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C����ʹ���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�ɰ����փ����d�cʹ���f����B |
| �C���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
| ��2017����C���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|
