|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| 2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
| �҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L(zh��ng)���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L(zh��ng)���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
| 늙C(j��),�ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ�����(sh��)�F(xi��n)��(gu��)�a(ch��n)��,���X(ju��),ҕ�X(ju��)��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
| ���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��) |
| ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w��(b��o)��,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˴��� |
| ��(chu��ng)������ȫ��(gu��)���кϻ��˴������ˣ��������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���S�������(r��n)�؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
| ��(��i)���_(d��)���X(qi��n)���C(j��)����C2M���a(ch��n)�� |
| ��(��i)���_(d��)�X(qi��n)���C(j��)�����LJ�(gu��)��(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),���(gu��)��(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
| �P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y(c��)�u(p��ng)���x��ِ�ڶ�݆�y(c��)�u(p��ng)�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
| �������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ�(d��ng)��؛�C(j��)���ˣ��Ƅ�(d��ng)���ۙC(j��)���� ���o(w��)��������܇(ch��)���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
|
