|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I����˾
|
|
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
���C���������C����-���C���ɶ���������ߙC���� |
���C���������C����ͻ���˂��y�O�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾���ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
ɽ�|ʡ�C���˹�˾����,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl�ͮa�I�� |
�C���˶�ģ�Bҕ�X�Z�Ԍ������g���� |
��Vision+Ask�����΄հ���ҕ�X���}�������������}���ɲ�ԃ���D������������Vision+Answer�����΄հ���ҕ�X������ҕ�X��Ԓ�� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
�������ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I��λͨ�^�����_�l������_�l���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ��ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
Ѳ�z�C������I |
Ѳ�z�C�����I������I���x���Σ�������C�������|�κ����ƴ����������|����������ʩ�_�¡����Y�����������x�����ݰ��������A�`�������c���ܡ� |
�������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O�����������l��������������호��������A�����������S�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ����� |
���܆��\�C���� |
���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |
|