|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �F�������C(j��)�����Ă���-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
| ��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| �F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
| �Ԅ����������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ��H��(y��ng)�� |
| �o���C(j��)���ˌ��C(j��)�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
| �o���C(j��)���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| Ѳ�z�C(j��)���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C(j��)�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
| ���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
| ���ܙC(j��)�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC(j��)���� |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
|
