|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
ȫ�����P���ЙC������(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аl(f��)ģʽ |
�C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�ӱ�ʡ�����C���� |
�ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
�������o�C����(��(chu��ng)) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
��֫���P��(ji��)�͙C�������P��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{��(ji��)���ܣ�����{��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{��ͨ�������ڿ���ϵ�y����ɵ� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
�҇����I(y��)�C���˵İl(f��)չڅ�� |
2019�깤�I(y��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF��(w��n)������څ�ݣ��AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
���ܙC���˽�B |
���ܷ��ՙC���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o�C���˽�B�����������C���˽�B... |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
|