|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
| �҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
| �C�����I������5헇��Ҙ˜� |
| ��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC�����аl(f��)�F��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
|
