|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X(ju��)�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| 2022�Ї�(gu��)�в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�����(gu��)��(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ��(ch��ng)��ʾ�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
| �������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo(w��)�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��(l��i)Խ�V�� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї�(gu��)�Ƽ��^,��(gu��)���w���^,܊�²����^,ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ�(gu��)�Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_(k��i)�l(f��)�����������ܜy(c��)�ء�����Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y(c��)�ȶ�����ܙC(j��)���ˣ���Ͷ��F(xi��n)��(ch��ng)��(y��ng)�ã���(du��)������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C(j��)������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_(t��i)�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^(gu��)���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)��������(du��)��(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
|
