|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M���g�C��������,�������ЙC��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ���c-��(chu��ng)��݆ʽ�ױPFANGZHOU |
| ݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g(sh��),�Y(ji��)���˼������_,��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h(hu��n)��������� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���Ч�� |
| �������o�C����(��(chu��ng)) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| �^�����������C���� |
| �������C���˓��������������g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
| Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| 2020���ϰ���C�����I(l��ng)���������Ҙ˜�9�l |
| 2020���ϰ��꣬�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l(f��)��9�l�C�����I(l��ng)��������]�˜� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ����(w��)�C���˵ăr�� |
| ����(w��)�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| 2020�갲���C������I(y��)�����]�� |
| 2020�갲���C�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
|
