|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
| ɽ�|����C����-���ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ���ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S������C����ϵ�y�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| �������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
| ���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
| ��ԃ���[�C���� |
| ���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜����ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
| ���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
| �������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ�������Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ܷ��ՙC���˶����X |
| ���ܷ��ՙC�����ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| �������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R���������ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
