|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s����,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����Ƅ�(d��ng)�ױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦(du��)��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���������ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
�A(y��)Ӌ(j��) 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L�� |
�»��������£������C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C(j��)������һ��(g��)�������а����˹��ذ��\(y��n)�C(j��)���ˡ��شu��N�C(j��)���ˡ�������N�C(j��)���ˡ����u�C(j��)���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
�������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
��(chu��ng)���������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C(j��)�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����M(j��n)һ���� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|