|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �˹����ܙC������I |
| �˹����ܙC������I���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���֮�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹�Ƽ�... |
| �҃������C���� |
| ��ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������ʡ�˕r�g��߀�p�����t���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l����������ع�������ؕ�I |
| �Ї��C�������M���� |
| http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
|
