|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C���� |
| ����(f��)�C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�WУ,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| �C���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,��(y��ng)���ڷ���(w��)�C���� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| �¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
| �^�����������C���� |
| �������C���˓��������������g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
| AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����Lʯ���ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |
| ��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C���˴�ِ�P(gu��n)ע���c |
| |
|
