|
��ǰλ�ã���� > ��Ę�R�e�����C���� |
|
.jpg) ���Kʡ�صV�؟�������˾
|
|
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
���əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
�����@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l�����x�š���Ʒɽ�|�� |
�������ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��Fһ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
�҃������C���� |
���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
����C�����ё������T���ИI��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИIҲ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� �������A���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
|