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哈爾濱鑫利建筑工程有限公司
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| 機器人“智”的體現：環境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器 |
| 商用服務機器人餐廳場景市場規模占比高 |
| 商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 2022中國機器人產業布局特點 |
| 我國機器人產業主要集聚區可分為珠三角地區,長三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長三角和珠三角基礎最好 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:協作機器人及新一代復合機器人 |
| 協作機器人具有一定自主行為和協作能力,在非結構化環境中與人們安全進行交互協作的機器人,在智能制造,柔性生產中具有廣泛應用前景 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
| 云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實踐典范》 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
| 北京商用服務機器人-北京創澤智慧機器人 |
| 北京商務機器人具有視覺,聽覺,生理電信號感知能力,具備語音交互,情感交互,肢體動作交互等多模態交互方式,提供個性化的人工智能服務整體解決方案 |
| 智能機器人底盤手冊下載 |
| 水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業細分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
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