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城口縣建筑工程公司
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| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 導診機器人- 創澤大堂門診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預設的問題通過積累數據,更新數據來解答遇到的各種新問題 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人發展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:云服務機器人技術 |
| 云服務機器人核心技術包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數據儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業服務等數據密集型場景,具有廣闊的應用前景 |
| 機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤系列 |
| 國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德 |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內常見多種地面環境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內多種復雜、狹小的空間區域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 山東機器人應用案例-創澤機器人應用案例 |
| 山東創澤迎賓機器人應用案例有:服務于中國國際數字產品博覽會,鳥巢冬奧會開閉幕式展覽區,中國人民革命軍事博物館,做客北京臺天下財經 |
| 上海機器人底盤-上海通用智能移動平臺 |
| 上海機器人底盤賦予了機器人可靠,易用的定位導航系統,是實現機器人自主移動,避障等多種功能的重要核心部件,具備自主識別,導航等多種功能 |
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