特斯拉人形機器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身G172CM，整體重量73KG；行走功率500W，坐下 功率100W，整體參數與2021年概念機略有出入（概念機參數：身G172CM，體重57KG，負載20KG，行走速度G可達每小 時8公里）。
電機驅動上，Optimus擁有2.3KWH、52V電壓的電池組，內置電子電器元件的一體單位，支持人形機器人工作一整天；選用 28個定制關節驅動器，復用汽車動力總成設計經驗，設計6種關節驅動器，包括3種不同規格的舵機（采用諧波減速器）和3種 不同規格的直線執行器（采用永磁電機，可抬動1.5噸三角鋼琴的），找到成本與效率的佳組合。
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