|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`�� ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
ɽ�|�C(j��)���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
ɽ�|�C(j��)���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧��?j��n)��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,��(f��)�s���������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ��������ˣ�W(xu��)��(x��)�r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���ܽӴ��C(j��)���� |
���ܽӴ��C(j��)����ӭ�e����(w��)���e��ԃ���Ƀr���ԃ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
2016����C(j��)���˴���ڱ������_�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
2016����C(j��)���˴���ڱ�������(chu��ng)���H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|