|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| �C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| ���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ�������������ِ�ؙC���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�������������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
| 2020��5��10����ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ����������(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| ���ܷ���(w��)�C���˶����X |
| ���ܷ���(w��)�C�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
| �坍�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C���ˮa(ch��n)Ʒ |
| �����C���˵Lj�������h��������������Ч�����ǰ� |
| ������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
| ���ܙC���˃r�� |
| ��(chu��ng)�����÷���(w��)�C���˃r���t(y��)���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
|
