|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g,��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)�����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
| �Ϻ����������OӋ�аl(f��)�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| �����C����CE�C�� |
| �����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
| 7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
| ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
| �½��C���˹�˾ |
| �½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l(w��i)���C���ˣ���O����C���� |
| �坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
| ���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |
|
