|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
| 2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_(d��)�� 22% |
| �C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L���_(d��)��22% |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R�e���y�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| �ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| �C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ������Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| ��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
|
