| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L(zh��ng)��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z(y��)������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���(l��i)�e�ӵ��w�(y��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J(r��n)��ɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖(h��o)������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)����ƽ�_(t��i)Personal Robot 2��ģ�M�_(k��i)�T(m��n)�����_(t��i)��ͮ�(hu��)��(hu��) |
| �C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞�����(g��)���ֵ�܉�E�A(y��)�y(c��)����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��(d��ng)܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�(d��ng)܉�E�Լ����������w���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ�(du��)��˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї�(gu��)��Ʒ��֧�� |
| �ڡ������Ї�(gu��)��2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ�������(d��ng)���K�x�(xi��ng)Ŀ�ҕ��C��(ji��ng)�xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
| ��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ�(du��)��(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |
 |
