|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
| �����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,��(du��)�k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| �Ї�(gu��)��ӌW(xu��)��(hu��)�l(f��)���ġ��Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��),���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��������Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| �������ˣ�ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
| �C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���Ԅ?d��ng)�A�������͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w�����������Ҳ�������M(j��n)ʳ |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e����Ȼ�Z(y��)�����⡢�Z(y��)���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)��(ch��ng)�����Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆�(w��n)�� |
| �»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
| ���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| Ѳ�z�C(j��)���� |
| Ѳ�z�C(j��)���˻���݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉��360����D��ͬ�������Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�� |
| ���ܟo(w��)�����͙C(j��)�����ڶ��W��(hu��)���g�����B(ni��o)��ِ��(ch��ng)�ύ� |
| ���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ�����(ch��ng)�������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}(c��ng)�T,ȫ���̟o(w��)���|ʽ����,�Lj�(ch��ng)��(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
