|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| ����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
| ���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
| ���əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ���⾀�����C��������˾���������� |
| ���ɼ��F�Г���AI����ȫ����ʾ����������������K���аl,��ʩ����,�F�����⾀���������C�������tԺ�������ɹ����� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| ɽ���C���˹�˾ |
| ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���������ڹ����^����� |
| �����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC���ˣ���������Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |
|
