|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W�������� |
| ���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����x���m�ϵęC���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C���˵ױP |
| �ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P�������ڙC���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C����Ʒ�� |
| ��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
| ���cӭ�e���ՙC���� |
| ���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l(f��)�V���Pע |
| ��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| �������o�C���� |
| ��(chu��ng)�����a���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W������ԃ�����ȹ��� |
| 2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®aƷ |
| |
|
