|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć�(w��n)�}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N��(w��n)�} |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| �������֙C(j��)���� |
| �������֙C(j��)���˅��c�����ˌ��ĵ�������(hu��)������˴��(hu��)�ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| �����y���(w��)�C(j��)���� |
| �����y�з���(w��)�C(j��)���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ(j��)�����_(k��i)�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r(ji��)���ԃ�ȷ���(w��) |
| ���o(h��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(d��ng)�R(sh��)�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)��(du��)����(x��)�T���О�͂�(g��)�ԣ� �w�������в������Ñ���(hu��)���M(j��n)���ṩᘌ�(du��)�Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ��(sh��) |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
| ���O(sh��)ȫ��(gu��)ÿһ�����Ǽ�(j��)�Ƶ�����2�_(t��i)�Ͳ͙C(j��)���ˣ�����ƽ��ÿ�_(t��i)10�f(w��n)Ԫ�ăr(ji��)��Ӌ(j��)�㣬�Ƶ� ����(w��)��(ch��ng)���£����ߙC(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���g�s��1.7�|Ԫ�� |
| ��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
| �����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
| �����挍(sh��)�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC(j��)���˲����������(zh��n)�y(c��)ԇ |
| ͨ�^(gu��)ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�y(c��)ԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |
|
