|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F(tu��n)�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a(b��) |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ����I(l��ng)�� |
| �V�|ӭ�e�C(j��)���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| ����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ�����������t(y��)��������������(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
| ���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
| �ƄәC(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)������������܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
|
