|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| �C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D(zhu��n)�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| ӭ�e�C������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
| �c���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O(sh��)�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC���˵����ù�������,�C���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
| |
| �^�����������C���� |
| �������C���˓��������������g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
|
