|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
| ���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|(zh��)���͘I(y��)�շ��� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘˜�,���ʻ���(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| ӭ�e���ՙC���˶��� |
| ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����O(sh��)Ӌ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
| �̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ |
| �C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| ���c�v��C���� |
| ���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| �����C���˵Lj������ܙC���ˏS�Ҽ����Ƴ�AI�����C����վ�Ϸ���һ�� |
| ���ܙC���ˏS��(��(chu��ng)��,�C���ǿ�,�ն�,�_�Y,��(y��u)���x,����...)�Ƴ�AI�����C����,�����@�����ڠ�������ߑ�(zh��n)��֮�� |
|
