|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e��(du��)��(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_(t��i)�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R(sh��)�e����;ᘌ�(du��)������Ϣ�O(sh��)�Ì�(du��)��(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
| ���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| �ӱ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)���Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)�����-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
| ��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
| ���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
| ����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�(ch��ng)ǰ�� |
| ����������C(j��)���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă�(g��)�ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć��� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
|
