|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N(xi��o)���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S(ch��ng)�̵ă�(n��i)�����;����(zhu��n)ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| �����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S(ch��ng)�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_(k��i)ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S(ch��ng)�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�(w��n)��,�M(m��n)���Z(y��)���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l��(l��i)��B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ�(l��i)���^(gu��n) |
| ��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^(gu��n)·��(xi��n)���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^(gu��n)��߅���^(gu��n)�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^(gu��)���У��^(gu��n)�����Ɇ�(w��n)�͆�(w��n)�}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻���(d��ng)��ԃ(x��n) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˴��� |
| ��(chu��ng)������ȫ��(gu��)���кϻ��˴������ˣ��������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���S�������(r��n)�؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
| �҃�(n��i)���͙C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r(sh��)���M(m��n)�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈�(ch��ng)���Č�(sh��)�H�����������Ԅ�(d��ng)�����������x��(ch��)�ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ�(du��)��(d��ng)�B(t��i)��(f��)�s��(ch��ng)�����m��(y��ng)���� |
| Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
| �|��������(l��i)�˃ɷN��6�_(t��i)�����Ƅ�(d��ng)ʽ�^(gu��)������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·��(xi��n)���ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):��(j��)���܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ���(l��i)�̎��ṩ��ʾ�̱��Á�(l��i)�Ɣ���(zh��)�и�(j��)���ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)������(l��i)��(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
|
