|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ��ՙC���� |
| -�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| �C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ���̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;������D�C��������ǽY�����������m���������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g���_������(n��i)�I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| ���Cӭ�e�C���� |
| ���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I����ߘI(y��)��Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
| ���ՙC���� |
| ���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
| �����C���˲����f���փ� |
| �����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
|
