|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ���(w��)�C�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
�����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
2020�갲���C������I(y��)�����]�� |
2020�갲���C�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
|
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
|
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M(j��n)�C�����ڽ�(j��ng)��(j��)������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|