|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
| �����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
| �̈�ӭ�e�C���� |
| �̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| Ѳ�z�C������I |
| Ѳ�z�C�����I������I���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����������|����������ʩ�_�������Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c������ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
| ����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
| ���əC�����������ף����ɘs�@�Ї������I��ِɽ�|ِ�^�����Ϣ�I��Ӣ��I�M���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I�M����41����I�������Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I�M����������x���� |
| �������ܙC���˹����h�������h�� |
| |
| ���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
| �ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���������������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
| 2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕ���ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I���ª��� |
|
