|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
| �Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| ���ܷ���(w��)�C���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����Ѳ�z�C�����փ����d |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| �����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ���t(y��)���I(l��ng)������һ���C���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C������I(y��)�c�t(y��)���C��(g��u)�ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
| �����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
| �����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| �t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)�������������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC��(g��u)�팍�F(xi��n) |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�����Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| �Ϻ��C���˹�˾ |
| �Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o(j��)�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
|
