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| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
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| 中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2021年）》 |
| 2021年全球機器人市場規(guī)模預計將達到335.8億美元,工業(yè)機器人144.9億美元,服務(wù)機器人125.2億美元,特種機器人65.7億美元 |
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