|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X��������(du��)���߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)��(sh��) |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| �o��ֵ�غ���z�y�C(j��)����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�(d��ng)������(zh��n),Ҏ(gu��)��,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�̟o���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
| �����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo���ǵ��Ԅ�(d��ng)�M(j��n)������ ��(du��)�҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �D���^���ܙC(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)������������?q��ng)D���^�ύ��˓�(d��n)��(d��ng)����T�c�Ñ��ǻۻ���(d��ng)�����W(xu��)��(x��)�r(ji��)����ԃ |
| �y�����ܙC(j��)���� |
| �y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�����(j��)��ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r(sh��)�g���������õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_(t��i)���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피�(j��)���g(sh��)�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
|
