|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
����(n��i)���˙C���˰l(f��)չ��r |
����(n��i)���˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C��(g��u)����,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
ɽ��ʡ�����C���� |
ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
������˹����͙ܺC���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ�����c,�˹������������S��(�������R����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC���˵İl(f��)չ |
ӭ�e�C������I(y��) |
ӭ�e�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
��(chu��ng)�����ܙC���� |
��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ��������(zh��n)���ǫF��I(y��)�� |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)���ӡ� |
2016���҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
|
|